Meester Guy De Ro (Anderlecht 1964) een 5e dan American Cane System, 4e dan Shin Gi Tai Kempo en vanaf 2023 Coach Irich Stick Fighting, ging in de leer bij de Noordamerikanen en ontwikkelde vervolgens zijn eigen systeem: CFI – Cane Fighters International, dat in eerste instantie een combat-versie was.
Ook in haar simpelste vorm kan het CFI-systeem effectief zijn voor zelfverdediging door oudere volwassenen die lopen met een wandelstok. De leerling leert de tien verschillende richtingen van waar een aanval komen kan.